| 1962年 | 天谷岩吉を代表者として、染色機械・印刷機械の部品加工を営む |
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| 1968年 | 国産半導体製造装置の加工組立を開始 |
| 1974年 | 埼玉県朝霞市に工場新設 |
| 1975年 | 株式会社天谷製作所に改組 |
| 1981年 | 埼玉県戸田市に工場移転 |
| 1984年 | 埼玉県越谷市に工場移転（A1棟） |
| 1996年 | 埼玉県越谷市に工場増設（A2棟） A2棟内にクリーンルーム併設 |
| 2008年 | 株式会社渡辺商行が発行済株式全株式を取得し同グループ会社となる |
| 2013年 | ISO9001 認証取得 |
| 2013年 | 経済産業省（埼玉県中小企業団体中央会）「平成24年度ものづくり中小企業・小規模事業者試作開発等支援補助金」採択 |
| 2015年 | 経済産業省（埼玉県中小企業団体中央会）「平成26年度補正ものづくり・商業・サービス革新補助金」採択 |
| 2016年 | 経済産業省（埼玉県中小企業団体中央会）「平成27年度補正ものづくり・商業・サービス新展開支援補助金」採択 |
| 2016年 | 経済産業省「平成28年度中小企業経営支援等対策費補助金(戦略的基盤技術高度化支援事業)」採択 |
| 2018年 | 台湾事務所開設 |
| 2019年 | 株式会社トムコ 装置部門を事業譲受（現 福生工場) | 2023年 | 「令和5年度埼玉県サーキュラーエコノミー型ビジネス創出事業費補助金」採択 |
